כיוון טכני ומגמת התפתחות בתחום הבקרה המוטורית

צעד אמין גבוה 86 מ"מ

בשל ההתקדמות הטכנולוגית, האינטגרציה כובשת את שוק הבקרה המוטורית.מנועי DC ללא מברשות (BLDC) ומנועי מגנט סינכרוני קבוע (PMSM) בגדלים שונים וצפיפות הספק מחליפים במהירות את הטופולוגיות של המנוע כגון AC/DC מוברש ואינדוקציה AC.
למנוע סינכרוני DC/מגנט קבוע ללא מברשות יש אותו מבנה מבחינה מכנית, למעט פיתול הסטטור.פיתולי הסטטור שלהם מאמצים מבנים גיאומטריים שונים.הסטטור תמיד מנוגד למגנט המנוע.מנועים אלו יכולים לספק מומנט גבוה במהירות נמוכה, ולכן הם מתאימים מאוד ליישומי מנוע סרוו.
מנועי DC ללא מברשות ומנועים סינכרוניים מגנט קבוע אינם זקוקים למברשות ומקומוטטורים כדי להניע את המנועים, ולכן הם יעילים ואמינים יותר ממנועים מוברשים.
מנוע DC נטול מברשות ומנוע סינכרוני מגנט קבוע משתמשים באלגוריתם בקרת תוכנה במקום במברשת ובקומוטטור מכני כדי להניע את המנוע לפעול.
המבנה המכני של מנוע DC ללא מברשות ומנוע סינכרוני מגנט קבוע הוא פשוט מאוד.יש סלילה אלקטרומגנטית על הסטטור הלא מסתובב של המנוע.עשוי מגנט קבוע רוטור.הסטטור יכול להיות בפנים או בחוץ, והוא תמיד מנוגד למגנט.אבל הסטטור הוא תמיד חלק קבוע, בעוד הרוטור הוא תמיד חלק נע (מסתובב).
למנוע DC ללא מברשות יכול להיות 1, 2, 3, 4 או 5 פאזות.שמותיהם ואלגוריתמי הנהיגה שלהם עשויים להיות שונים, אבל הם למעשה חסרי מברשות.
כמה מנועים DC חסרי מברשת כוללים חיישנים, שיכולים לעזור להשיג את מיקום הרוטור.האלגוריתם של התוכנה משתמש בחיישנים אלה (חיישני הול או מקודדים) כדי לסייע במעבר מנוע או סיבוב מנוע.מנועי DC חסרי מברשת אלה עם חיישנים נחוצים כאשר יש צורך להתחיל את היישום תחת עומס גבוה.
אם למנוע DC נטול מברשות אין חיישן כדי לקבל את מיקום הרוטור, נעשה שימוש במודל המתמטי.מודלים מתמטיים אלה מייצגים אלגוריתמים ללא חיישנים.באלגוריתם נטול חיישנים, המנוע הוא החיישן.
בהשוואה למנוע מברשת, למנוע DC ללא מברשות ולמנוע סינכרוני מגנט קבוע יש כמה יתרונות מערכת חשובים.הם יכולים להשתמש בסכימת המעבר האלקטרוני כדי להניע את המנוע, מה שיכול לשפר את יעילות האנרגיה ב-20% עד 30%.
כיום, מוצרים רבים דורשים מהירות מנוע משתנה.מנועים אלה דורשים אפנון רוחב דופק (PWM) כדי לשנות את מהירות המנוע.אפנון רוחב דופק מספק שליטה מדויקת על מהירות המנוע והמומנט, ויכול לממש מהירות משתנה.


זמן פרסום: 16 בדצמבר 2022