מאפייני מערכת הנעה של מנוע צעד

(1) גם אם מדובר באותו מנוע צעד, בעת שימוש בסכימות הנעה שונות, מאפייני תדר המומנט שלו שונים למדי.

(2) כאשר מנוע הצעד פועל, אות הדופק מתווסף לפיתולים של כל שלב בתורו בסדר מסוים (מפיץ הטבעות בכונן שולט על אופן ההפעלה והכיבוי של הפיתולים).

(3) מנוע הצעד שונה ממנועים אחרים.המתח הנומינלי והזרם הנקוב שלו הם ערכי ייחוס בלבד;ומכיוון שמנוע הצעדים מופעל על ידי דופק, מתח אספקת החשמל הוא המתח הגבוה ביותר שלו, לא המתח הממוצע, כך שהמנוע יכול לעבוד מעבר לטווח הערכים הנקוב שלו.אבל הבחירה לא צריכה לסטות יותר מדי מהערך המדורג.

(4) מנוע הצעד אינו צובר שגיאות: הדיוק של מנוע הצעד הכללי הוא שלושה עד חמישה אחוזים מזווית הצעד בפועל, והוא אינו מצטבר.

(5) הטמפרטורה המקסימלית המותרת על ידי הופעת מנוע הצעד: אם הטמפרטורה של מנוע הצעד גבוהה מדי, החומר המגנטי של המנוע יפוטה תחילה, וכתוצאה מכך ירידה במומנט ואף אובדן צעד.לכן, הטמפרטורה המקסימלית המותרת על ידי מראה המנוע צריכה להיות תלויה בחומרים המגנטיים השונים של המנוע.באופן כללי, נקודת הדה-מגנטיזציה של חומרים מגנטיים היא מעל 130 מעלות צלזיוס, וחלקם אפילו גבוהים עד 200 מעלות צלזיוס.לכן, טמפרטורת פני השטח של מנוע הצעד נורמלית לחלוטין ב-80-90 מעלות צלזיוס.

(6) המומנט של מנוע הצעד יקטן עם עליית המהירות: כאשר מנוע הצעד מסתובב, השראות של כל פיתול פאזה של המנוע תהווה כוח אלקטרו-מוטיבי אחורי;ככל שהתדירות גבוהה יותר, כך הכוח האלקטרו-מוטיבי האחורי גדול יותר.תחת פעולתו, זרם הפאזה של המנוע יורד עם עליית התדר (או המהירות), וכתוצאה מכך ירידה במומנט.

(7) מנוע הצעד יכול לפעול כרגיל במהירות נמוכה, אך אם הוא גבוה מתדר מסוים, הוא לא יתניע, מלווה ביללות נשמע.למנוע הצעד יש פרמטר טכני: תדירות התחלה ללא עומס, כלומר תדר הדופק שבו יכול מנוע הצעד להתניע כרגיל בתנאי ללא עומס.אם תדר הדופק גבוה מהערך הזה, המנוע לא יכול להתניע כרגיל ועלול לאבד צעדים או להיעצר.במקרה של עומס, תדירות ההתנעה צריכה להיות נמוכה יותר.אם רוצים שהמנוע יסתובב במהירות גבוהה, על תדר הדופק להיות תהליך האצה, כלומר, תדר ההתנעה נמוך, ולאחר מכן לעלות לתדר הגבוה הרצוי לפי תאוצה מסוימת (מהירות המנוע עולה מנמוך מהירות למהירות גבוהה).

(8) מתח אספקת החשמל של מנוע הצעד ההיברידי הוא בדרך כלל טווח רחב (לדוגמה, מתח אספקת החשמל של IM483 הוא 1248VDC), ומתח אספקת החשמל נבחר בדרך כלל בהתאם למהירות העבודה והתגובה של המנוע.אם למנוע יש מהירות עבודה גבוהה או דרישת תגובה מהירה, אז גם ערך המתח גבוה, אך שימו לב שהאדווה של מתח אספקת החשמל לא יכולה לחרוג ממתח הכניסה המרבי של הכונן, אחרת הכונן עלול להינזק.

(9) זרם אספקת החשמל נקבע בדרך כלל בהתאם לזרם שלב המוצא I של הנהג.אם נעשה שימוש בספק כוח ליניארי, זרם ספק הכוח יכול להיות בדרך כלל 1.1 עד 1.3 פעמים I;אם נעשה שימוש בספק כוח מיתוג, זרם ספק הכוח יכול להיות בדרך כלל 1.5 עד 2.0 פעמים I.

(10) כאשר האות הלא מקוון FREE נמוך, פלט הזרם מהנהג למנוע מנותק, ורוטור המנוע במצב חופשי (מצב לא מקוון).בציוד אוטומציה מסויים, אם נדרש לסובב את פיר המנוע ישירות (מצב ידני) כאשר הכונן אינו מופעל, ניתן להגדיר את האות FREE לנמוך כדי להעביר את המנוע למצב לא מקוון לתפעול או כוונון ידני.לאחר השלמה ידנית, הגדר שוב את האות FREE גבוה כדי להמשיך בשליטה אוטומטית.

(11) מנוע הצעד ההיברידי בעל ארבעת השלבים מונע בדרך כלל על ידי נהג צעד דו פאזי.לכן, ניתן לחבר את המנוע הדו-פאזי לדו-פאזי בשיטת החיבור הסדרתי או בשיטת החיבור המקביל בעת החיבור.שיטת החיבור לסדרה משמשת בדרך כלל במקרים בהם מהירות המנוע נמוכה.בשלב זה, זרם פלט הנהג הנדרש הוא פי 0.7 מזרם שלב המנוע, כך שחום המנוע קטן;שיטת החיבור המקביל משמשת בדרך כלל במקרים שבהם מהירות המנוע גבוהה (ידוע גם כחיבור מהיר).שיטה), זרם הפלט הנדרש של הנהג הוא פי 1.4 מזרם פאזה של המנוע, כך שמנוע הצעד מייצר יותר חום.

 

מאת ג'סיקה


זמן פרסום: 16 בנובמבר 2021