מנוע מוברש ידוע גם כמנוע DC או מנוע מברשת פחמן.מנוע DC מכונה לעתים קרובות מנוע DC מוברש.היא מאמצת תנועה מכנית, הקוטב המגנטי החיצוני אינו זז והסליל הפנימי (האבזור) נע, והקומוטטור וסליל הרוטור מסתובבים יחד., המברשות והמגנטים לא זזים, ולכן הקומוטטור והמברשות משופשפים ומשפשפים כדי להשלים את החלפת הכיוון הנוכחי.

חסרונות של מנועים מוברשים:

1. הניצוצות הנוצרים מהקוממוטציה המכנית גורמים לחיכוך בין הקומוטטור למברשת, הפרעות אלקטרומגנטיות, רעש גבוה וחיים קצרים.

2. אמינות ירודה ותקלות רבות, הדורשות תחזוקה תכופה.

3. עקב קיומו של הקומוטטור, האינרציה של הרוטור מוגבלת, המהירות המרבית מוגבלת והביצועים הדינמיים מושפעים.

מכיוון שיש לו כל כך הרבה חסרונות, מדוע הוא עדיין בשימוש נרחב, כי יש לו מומנט גבוה, מבנה פשוט, תחזוקה קלה (כלומר, החלפת מברשת פחמן), וזול.

מנוע ללא מברשות נקרא גם מנוע תדר משתנה DC (BLDC) בתחומים מסוימים.הוא מאמץ תנועה אלקטרונית (חיישן הול), והסליל (אבזור) אינו מזיז את הקוטב המגנטי.בשלב זה, המגנט הקבוע יכול להיות מחוץ לסליל או בתוך הסליל., כך שיש הבחנה בין מנוע ללא מברשות רוטור חיצוני לבין מנוע ללא מברשות רוטור פנימי.

מבנה המנוע ללא מברשות זהה למנוע הסינכרוני המגנט הקבוע.

עם זאת, מנוע יחיד ללא מברשות אינו מערכת כוח שלמה, והחסר מברשות בעצם חייב להיות נשלט על ידי בקר ללא מברשות, כלומר, ESC כדי להשיג פעולה רציפה.

מה שבאמת קובע את הביצועים שלו הוא המושל האלקטרוני חסר המברשות (כלומר, ה-ESC).

יש לו את היתרונות של יעילות גבוהה, צריכת אנרגיה נמוכה, רעש נמוך, חיים ארוכים, אמינות גבוהה, בקרת סרוו, ויסות מהירות המרת תדר ללא מדרגות (עד מהירות גבוהה) וכו'. הוא קטן בהרבה מהמנוע DC המוברש.השליטה פשוטה יותר ממנוע AC אסינכרוני, ומומנט ההתנעה גדול ויכולת עומס יתר חזקה.

מנוע ה-DC (מברשת) יכול להתאים את המהירות על ידי התאמת המתח, חיבור ההתנגדות בסדרה ושינוי עירור, אך למעשה הוא הנוח והנפוץ ביותר לכוונון המתח.כיום, השימוש העיקרי בוויסות מהירות PWM, PWM הוא למעשה באמצעות מיתוג מהיר להשגת ויסות מתח DC, במחזור אחד, ככל שזמן ה-ON ארוך יותר, המתח הממוצע גבוה יותר, וזמן ה-OFF ארוך יותר. , ככל שהמתח הממוצע נמוך יותר.זה מאוד נוח להתאים.כל עוד מהירות המעבר מהירה מספיק, ההרמוניות של רשת החשמל יהיו פחותות, והזרם יהיה רציף יותר..

מנוע צעד – מנוע צעדים בלולאה פתוחה

מנועי צעד (לולאה פתוחה) הם מנועי בקרה בלולאה פתוחה הממירים אותות פולסים חשמליים לתזוזות זוויתיות, ונמצאים בשימוש נרחב.

במקרה של אי עומס יתר, המהירות ומצב העצירה של המנוע תלויים רק בתדירות ובמספר הפולסים של אות הדופק, ואינם מושפעים משינוי העומס.כאשר נהג הצעד מקבל אות דופק, הוא מניע את מנוע הצעד להסתובב.זווית קבועה, הנקראת "זווית צעד", שסיבובה עובר צעד אחר צעד בזווית קבועה.

ניתן לשלוט בתזוזה הזוויתית על ידי שליטה במספר הפולסים, כדי להשיג את המטרה של מיקום מדויק;במקביל, ניתן לשלוט במהירות ובהאצה של סיבוב המנוע על ידי שליטה בתדר הדופק, כדי להשיג את מטרת ויסות המהירות.