עקרון העבודה של מנועים בתוך הגלגל הוא מנועים סינכרוניים מגנט קבוע.מנועים בצד גלגלים ומנועים בתוך הגלגל מתייחסים למנועים בעלי מיקומים שונים שבהם המנועים מותקנים ברכב.[1] אם לדבר בפשטות, "מנועים בתוך הגלגל" הם "מערכת הכוח, מערכת ההילוכים, מערכת הבלמים "נועדו יחד.
היתרונות של מנועים בתוך הגלגל:
יתרון 1: השמט מספר רב של חלקי הילוכים, הפוך את מבנה הרכב לפשוט יותר
יתרון 2: יכול לממש מגוון שיטות נהיגה מסובכות [2]
מכיוון שלמנוע בתוך הגלגל יש מאפיינים של נהיגה עצמאית של גלגל בודד, ניתן ליישם אותו בקלות בין אם זה הנעה קדמית, הנעה אחורית או ארבע גלגלים.
החסרונות של מנוע הוביי:
1. למרות שאיכות הרכב ירדה מאוד, איכות הבלתי קפיצים שופרה מאוד, מה שתהיה לו השפעה עצומה על השליטה, הנוחות ואמינות המתלים של הרכב.
2. עלות, יעילות המרה גבוהה ומשקל קל של מנועי רכזת ארבעה גלגלים נשארים גבוהים.
3. בעיות אמינות.שים את המנוע המדויק על הרכזת, והרעידות החמורות לטווח ארוך למעלה ולמטה וסביבת העבודה הגרועה (מים, אבק) מביאות את בעיית הכשל.קחו בחשבון גם שחלק הרכזת הוא החלק הניזוק בקלות בתאונה עלויות תחזוקה גבוהות.
4, בעיית חום הבלימה וצריכת האנרגיה, המנוע עצמו מתחמם, עקב עליית המסה הלא קפיצית, לחץ הבלימה גדול יותר, והחימום גם גדול יותר.לחימום מרוכז כזה יש דרישות גבוהות לביצועי בלימה.