היתרונות של מנוע DD

מנועי סרוו פועלים בדרך כלל לא יציבים בגלל מומנט ותנופה לא מספקים במהלך פעולה במהירויות נמוכות.האטת הילוכים תפחית את היעילות, התרופפות ורעש יתרחשו כאשר הילוכים מחוברים, ותגדיל את משקל המכונה.בשימוש בפועל, זווית הסיבוב של לוחית האינדקס במהלך הפעולה היא בדרך כלל בתוך מעגל, ונדרש מומנט התנעה מיידי גדול.מנוע ה-DD, ללא מפחית, בעל מומנט גדול ושומר על פעולה מדויקת ויציבה במהירויות נמוכות.

Tהמאפיינים של מנוע DD

1, המבנה של מנוע ה-DD הוא בצורת רוטור חיצוני, השונה מהסרוו AC של מבנה הרוטור הפנימי.גם מספר הקטבים המגנטיים בתוך המנוע גדול יחסית, וכתוצאה מכך מומנט התנעה וסיבוב גדול יותר.

2, המיסב הרדיאלי המשמש במנוע יכול לשאת כוח צירי גדול.

3, המקודד הוא סורג עגול ברזולוציה גבוהה.רזולוציית הסורג המעגלית המשמשת את מנוע jDS DD היא 2,097,152ppr, ויש לו תפוקה מקור ומגבלה.

4, בשל משוב מדידה דיוק גבוה ותהליך ייצור ברמה גבוהה, דיוק המיקום של מנוע DD יכול להגיע לרמה השנייה.(לדוגמה, הדיוק המוחלט של סדרת DME5A הוא ±25-arc-sec, ודיוק המיקום החוזר הוא ±1arc-sec)

למנוע DD ולמנוע סרוו + מפחית יש את ההבדלים הבאים:

1: תאוצה גבוהה.

2: מומנט גבוה (עד 500Nm).

3: דיוק גבוה, ללא רפיון פיר, ניתן להשיג בקרת מיקום ברמת דיוק גבוהה (החזרה הגבוהה ביותר היא שנייה אחת).

4: דיוק מכני גבוה, היציאה הצירית והרדיאלית של המנוע יכולה להגיע תוך 10um.

5: עומס גבוה, המנוע יכול לשאת עד 4000 ק"ג של לחץ בכיוון הצירי והרדיאלי.

6: קשיחות גבוהה, קשיחות גבוהה מאוד לעומסים רדיאליים ומומנטום.

7: למנוע יש חור חלול למעבר קל של כבלים וצינורות אוויר.

8: ללא תחזוקה, חיים ארוכים.

מָשׁוֹב

מנועי DDR משתמשים בדרך כלל במשוב מקודד אינקרמנטלי אופטי.עם זאת, ישנם גם סוגי משוב אחרים לבחירה, כגון: מקודד רסולבר, מקודד מוחלט ומקודד אינדוקטיבי.מקודדים אופטיים יכולים לספק דיוק טוב יותר ורזולוציה גבוהה יותר מאשר מקודדים רזולוברים.ללא קשר לגודלו של מנוע ה-DDR בעל השלבים הגבוהים, גובה הסורג של סרגל הסריג של המקודד האופטי הוא בדרך כלל 20 מיקרון.באמצעות אינטרפולציה ניתן לקבל רזולוציה גבוהה מאוד כדי להשיג את הדיוק הנדרש על ידי האפליקציה.לדוגמה: DME3H-030, גובה הסריג הוא 20 מיקרון, יש 12000 קווים לכל סיבוב, הגדלה הסטנדרטית של האינטרפולציה היא פי 40, והרזולוציה לכל סיבוב היא 480000 יחידות, או הרזולוציה עם סריג כמשוב היא 0.5 מיקרון.באמצעות SINCOS (מקודד אנלוגי), לאחר 4096 פעמים של אינטרפולציה, הרזולוציה שניתן לקבל היא 49152000 יחידות לכל סיבוב, או הרזולוציה עם גריל כמשוב היא 5 ננומטר.

מאת ג'סיקה